„Svět je plný dosud nepoznaného. K pochopení jeho tajů je potřeba využívat
odborné znalosti, nikoliv však vědecké závěry připomínající dogmata.“
 
Rubrika: Praktické informace

Pro elektroniky - Zapojení a kalibrace akcelerometru GY-61

Na internetu jsem nalezl návody a rady ohledně zapojení a kalibrace modulu akcelerometru GY-61, které vývoj mého zařízení akorát značně zkomplikovaly, takže jsem nakonec zvolil jiný způsob, který osobně považuji za správný a daleko spolehlivější. V tomto krátkém článku shrnu svá doporučení, jak s modulem GY-61 nejlépe zacházet, jak ho připojit a napájet, zkalibrovat a jak z něj číst data. V tomto shrnutí budu vycházet z toho, že modul je připojený k Arduinu, nebo k nějakému podobnému "mikropočítači".

Modul GY-61 má vlastní stabilizátor na napětí 3,3 V, takže by měl být napájen nějakým o něco větším napětím, například napětím 5 V z Arduina. Případné doporučení, aby byl modul GY-61 napájen přímo napětím 3,3 V, tedy považuji za poměrně nešťastné. Zbytečně by se tím otevíral prostor k neočekávanému chování akcelerometru.

Změřenou velikost zrychlení poskytuje modul GY-61 (samostatně za všechny tři osy - x, y, z) v rozsahu napětí cca 0-3,3 V. Je tedy vhodné, ale ne nutné, aby analogové vstupy Arduina měly (namísto obvyklé hodnoty 5 V) nastavené referenční napětí na 3,3 V. Samozřejmě to platí, pokud Arduino nevyhodnocuje ještě nějaké jiné napětí na dalších analogových vstupech s tím, že tam bychom potřebovali zachovat obvyklé referenční napětí 5 V. Nastavení referenčního napětí na 3,3 V lze nejjednoduššeji zajistit propojením pinů 3,3V a REF/AREF na desce Arduino s tím, že nezapomeneme do programu procesoru přidat příkaz analogReference(EXTERNAL).

U každého akcelerometru, který chceme začlenit do svého projektu, bychom měli provést měření mezí výstupních hodnot a následně podle těchto mezí naše finální zařízení zkalibrovat, protože moduly GY-61 se od sebe mohou z výroby mírně lišit v tom, jaké přesně napětí odpovídá hodnotě zrychlení 1,00 G, nebo jaká hodnota napětí odpovídá středu 0,00 G. Idealizovaně by měl akcelerometr na výstupních pinech X_OUT, Y_OUT a Z_OUT poskytovat napětí 0 V při zrychlení -3G, poloviční napětí 1,65 V při zrychlení 0G a maximální napětí 3,3 V při zrychlení 3G, ale tak to samozřejmě v praxi nefunguje. Tyto meze (včetně hodnoty napětí pro 0G) si musíme pro každý modul GY-61 zjistit, a to tak, že si necháme třeba Arduinem vypisovat aktuální hodnoty napětí na výstupu akcelerometru při jeho pootáčení do všech kolmých směrů vůči zemské rovině. Napsat do Arduina program, který by při pootáčení sám hledal minimální a maximální hodnoty výsledného napětí, není vhodné, protože akcelerometr se občas rozkmitne a velmi snadno by mohlo dojít ke zkreslení toho, jaká je správná minimální a maximální mez napětí na výstupu modulu a kolik mV vlastně odpovídá zrychlení 1G.


Adam Benda

vystaveno: 9. července 2019

 


Informace o nových článcích (jednou za čas)
zaslat na Váš e-mail:      
Více informací o newsletteru zde
 
Prosím, ohodnoťte tento článek:
(zaškrtněte výroky, s nimiž souhlasíte)

Článek je srozumitelný
Článek je zajímavý
Článek obsahuje zásadní nebo užitečné poznatky


 


Hodnocení návštěvníků:

Pro zobrazení hodnocení ještě nehlasovalo dostatečné množství návštěvníků
 

Celkem hlasovalo 1 návštěvníků

 
 
Autorská práva vyhrazena. Materiál není povoleno bez písemného souhlasu autora jakýmkoliv způsobem
publikovat či rozmnožovat, a to ani jeho část. O povolení lze zažádat.

 

Hlavní strana
 

Tematické rubriky:

     Magnetismus
     Historie a prapočátky
     Záhadné jevy a úkazy
     Člověk, psychika, společnost
     Zdraví
     Problematika planety
     Vesmír
     Praktické informace
     Ostatní články a drobné poznatky

 
Vyhledávání na AdamBenda.net:

 
 
„Nepapouškuji.
Sepisuji pro vás své poznatky a závěry
kompletované vlastní odborností“

 
 

 
 
„Každý člověk disponuje unikátními
schopnostmi a obrovským potenciálem.
Mnohdy však nebývá správně podporován
k tomu, aby si to dostatečně uvědomoval
a aby tím zlepšil svůj život, i okolní svět“

 
 

Další články z této rubriky:

Pro elektroniky - Sčítací obvod neinvertujícíPro elektroniky - Sčítací obvod neinvertující

Nejčtenější články:

Magnet jako zdroj energieMagnet jako zdroj energie
Oregonská anomálieOregonská anomálie
Nabta Playa, fascinující odkaz v jižním EgyptěNabta Playa, fascinující odkaz v jižním Egyptě

 
 
„Při psaní článků mi nejvíce záleží na tom,
aby jejich obsah byl seriózní a přínosný“

 

 

RSS kanál

 
 
Facebook:
 

 
 

 
 
 
Autor článků a webmaster:
 
Adam Benda
* 1985, Praha
admin@adambenda.net

2007 - 2019